考虑控制器时,开环传递函数(Open loop transfer function OLTF)表达式为: OLTF=KG (s)H (s) 当未设计控制器时,其表达式为: OLTF=G (s)H (s) --------------------------------------------------------------------- 现在来到 问题重点,为什么开环回路一定要考虑传感器即 H (s) 呢,为什么断开点不选在 H (s) 之前呢? 这里说一下我 ...
霍尔电压公式 VH 是导电板上的霍尔电压 I 是流过传感器的电流 B 是磁场强度 q 是电荷 n 是每单位体积的电荷载流子的数量 d 是传感器的厚度 三、霍尔效应传感器原理 当传感器周围的磁通密度超过某个预设阈值时,传感器会检测到它并产生称为 霍尔电压 VH 的输出电压。具体的原理如下图所示。 霍尔 ...